智能皮带轮运输系统 

我国目前矿井带式输送机一般使用集中控制。皮带集控系统主要是在煤矿地面调度室对带式输送机进行集中控制和监控，实现井下带式输送机的无人化运行，提高煤矿机械自动化水平。皮带集控系统具有远距离输送、大功率、带速高、输送量大、机构简单、调节方便、自动或远程控制等特点。它可以实现地下运输系统的地面作业和无人值守，既可以节省人员，又可以提高运输过程的稳定性和经济性。这是煤矿现代化发展的必然趋势。

    皮带集控系统是保护皮带各种故障，集中控制、监视和管理运输过程参数和生产环境参数的系统。可有效获取矿井皮带运输系统的相关数据信息，并提供给员工和管理层进行具体的生产操作、分析和决策，可大大提高煤矿的生产效率、稳定性和可靠性。

    根据煤矿生产的性质，带式输送机在输送井下原煤的过程中，运煤量经常发生变化，但带式输送机须始终保持运行，导致带式输送机在空载或小运煤量下长期运行，导致大量的功率损耗。因此，在集中控制的基础上，迫切需要对输送机的变频控制进行改造，实现带式输送机运行速度由煤量自动调节到自动调速，从而达到节能的目的，这也是煤矿皮带运输系统机械自动化发展的必然趋势之一。

    皮带集控系统的控制单元以PLC为主要控制部分，与上位机组态软件相结合，构成监控操作系统，实现打滑、跑偏、冒烟、撕裂、温度、堆煤等故障的保护功能，并通过PLC和组态软件对系统的运行工况、环境参数、设备状态和工作模式进行实时监控和集中控制。同时，在模糊控制的基础上，利用变频器对一些大功率带式输送机进行调速和稳速。

    皮带集控系统利用传感器反馈的数据信息对皮带系统进行实时在线集中远程监控，弥补了传统继电器控制的不足，提高了系统的稳定性和可靠性，便于操作和后期维护，从而实现无人值守皮带运输。

    通过对带式输送机系统集中控制的自动集中控制改造，由此实现全矿带式输送机远程监控、整体管理、人工巡检的新的系统运行模式，以满足煤矿稳定生产标准化和运输自动化、便捷化的要求。皮带集控系统的科学合理配置是现代矿山实现高产、效率、本质稳定性的可靠基本保证。